Scenario是Apollo决策规划算法中的重要概念，Apollo可以应对自动驾驶所面临的不同道路场景，都是通过Scenario统一注册与管理；Scenario通过一个有限状态机来选择不同场景。
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apollo planning CollisionChecker类代码详解
百度Apollo学习：planning规划模块结构，数据，代码介绍
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